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运动轴点动控制

2019/11/11 11:57 0人评论 次浏览 分类:运动轴点动控制

要求:

    触摸屏上增加左右箭头用来控制轴1点动,按住向左的箭头电机转,松手就停。

触摸屏界面:

触摸屏上添加位按钮

点动进M1: Modbus地址 0x1001

点动退M2: Modbus地址 0x1002

blob.png

PLC程序:

帧号         指令 

环1 帧0 00条件跳转M01通>03帧

环1 帧1 01条件跳转M02通>09帧

环1 帧2 02帧环跳转环1帧0 

第00-002步是一个扫描环,检测M1,M2的状态,如果检测到M1有信号,则本环跳转到第3帧开始运行,如果检测到M2有信号,跳转到第9帧开始运行,M1,M2在这里具有互锁的功能

环1 帧3 03单轴等待-A1=停止状态

环1 帧4 04速度控制_单轴A1+D{100

环1 帧5 05单轴增量A1+D{100000

环1 帧6 06等待标志M001断___-

环1 帧7 07单轴操作-A1=紧急停止

环1 帧8 08帧环跳转环1帧0 

第03-08帧是电机手动正转的动作, 第5帧发送脉冲,第6帧等待M1松开,第7帧停止发脉冲,第8帧跳转回第0帧,重新扫描M1,M2

环1 帧9 09单轴等待-A1=停止状态

环1 帧10 10速度控制_单轴A1+D{100

环1 帧11 11单轴增量A1-D{100000

环1 帧12 12等待标志M002断___

环1 帧13 13单轴操作-A1=紧急停止

环1 帧14 14帧环跳转环1帧0 

第09-14帧是电机手动反转的动作, 第11帧发送脉冲,第12帧等待M2松开,第13帧停止发脉冲,第14帧跳转回第0帧,重新扫描M1,M2

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