双规移栽机控制方案

系统概述：

插件线双轨移栽机控制系统采用简思SFm-2424A4-RO的一体机进行控制，主要控制印刷电路板的定位移栽工作。有8个输入信号和8个输出控制，用到一路脉冲辅出控制步进电机的定位运行。

系统配置：

系统电源：一体机采用DC24V开关电源供电。

IO分配:

输入点        输出点

XO 位置1信号     YO 脉冲输出

X1 急停开关      Y1 脉冲方向

X2 原点信号     Y2 进板1

X3 正限位      Y3 进板2

X4 负限位      Y4 出板

X5 出板感应器1   Y5 红灯 

X6 出板感应器2   Y6 绿灯

X7 位置2信号     Y7 黄灯

COM DC24V  COM OV

工艺说明：

1.手动控制:

1)步进电机点动前进

2)步进电机点动后退

3)步进电机回原点

2.自动控制:

1)设备上电后，按回零按钮，机架回到原点，然后才可以启动设备;

2)按下启动按钮，设备运行。启动后，运行到位置1，走到位置1后继续往前走，走到设定的脉冲数后停下；

3)走过位置1后，再返回到位置1，等待进板到右侧;

4)进板到位后等待2秒，从位置1运行到位置2，运行到位置2后等待2秒，开始出板;

5)出板完成，从位置2返回到位置1，继续下一个循环动作。