多程序互锁如何编程
- 多程序互锁篇
【控制要求】
PLC 同时存在多个程序（两个及两个以上），但是每次只能执行一个，比如 A
在执行过程中，按了 B 启动键，就停止 A 动作并且复位，执行 B 动作；在执行 B
动作的过程中，若再按下 A 启动按钮，则停止 B 动作并且复位，转而执行 A 动
作。
【流程图说明】
【元件说明】
PLC 输入端：X0-A 动作启动信号；X1-B 动作启动信号。
PLC 输出端：Y0-气缸 1；Y1-气缸 2。
【软件别名】
PLC 输入端：
PLC 输出端：
PLC 时序环：
【编程指令要义】
输入端，启动开关均采用指令：等待输入。
输出端，气缸动作均采用指令：触发输出。
【程序编辑】
①A 程序在时序逻辑时序环 0 环实现，程序如下所示：
程序解析：
帧 0：给 A 动作启动开关信号，X0 有信号，程序就会向下执行。
帧 1-帧 3：实现对 B 动作的互锁控制，也就是 B 的复位程序。先用帧 1“帧
环控制 1 环停止”并返回 0 帧进行复位的操作，再用帧 2“触发输出断”断开 B
程序里面的所有输出端，最后用帧 3“帧环控制 1 环运行”保证 B 程序再次给启
动信号的时候能正常运行。
帧 4-帧 12：为 A 程序动作，依据流程图对应编写。
②B 程序在时序逻辑时序环 1 环实现，程序如下所示：
程序解析：
帧 0：给 B 动作启动开关信号，X1 有信号，程序就会向下执行。
帧 1-帧 3：实现对 A 动作的互锁控制，也就是 A 的复位程序。先用帧 1“帧
环控制 0 环停止”并返回 0 帧进行复位的操作，再用帧 2“触发输出断”断开 A
程序里面的所有输出端，最后用帧 3“帧环控制 0 环运行”保证 A 程序再次给启
动信号的时候能正常运行。
帧 4-帧 11：为 B 程序动作，依据流程图对应编写。
