机型方案 / 包装机械
全自动锯骨机，
先保证安全，再谈节拍。
圆锯加伺服送料与平动台，切的是带骨原料。这类设备控制的第一优先级不是效率，是人与设备的安全：门开、急停、断带，任何一个触发，都要先停锯再停送料——顺序反了就会拖刀。
控制组成
PLC + 伺服送料 + 圆锯主电机 + 平动台 + 触摸屏
安全回路
门开 / 急停 / 断带，硬线实现，不依赖软件
换规格
厚度做成配方，改参数不改程序
工艺流程：五步
上料原料放至平动台
夹紧夹持确认
伺服送料按厚度进给
锯切圆锯切下
退回出料复位等待
五步是一个完整循环。每一步的进入条件与完成确认，都写在同一张流程图上——这就是「让工艺流程成为控制程序」在这台设备上的样子。
控制上难在哪
01
联锁优先于节拍
门开、急停、断带任一触发，先停锯再停送料，顺序不能反——反了就会拖刀。这套顺序写进硬线回路，不依赖软件能不能正常运行。
02
冻肉与鲜肉不是一回事
送料速度与进给量按物料状态分档。混用一套参数，要么切不动，要么切面碎。分档做成配方，切换不改程序。
03
断带必须闭锁
锯条断裂立即停机并闭锁，复位需人工确认。不能自动恢复——自动恢复意味着可能在断带状态下继续送料。
04
水冲洗环境
清洗时水直接冲到设备上。电控柜、按钮、接插件的防护等级不够，故障不会出在控制器，会都出在接插件上。
简思怎么配
| 控制核心 | 中文可编程控制器 | 送料定位与整机逻辑。换厚度、换物料，都是改配方参数。 |
|---|---|---|
| 送料 | 伺服电机 | 位置控制，不靠机械挡块。换规格就是换一组位置参数。 |
| 安全 | 安全门开关 + 急停 | 硬线回路实现，软件出问题也能停。 |
| 人机 | 触摸屏 | 厚度配方、产量计数与报警记录，现场不用开电脑。 |
配置为方向性建议，具体型号与点位数按设备实际情况确认。
这样配带来的不同
01
换规格不动程序
冻肉、鲜肉、不同厚度，都是配方参数。现场操作员自己改，不用等工程师。
02
安全不依赖软件
门开、急停、断带走硬线。程序跑飞、通信中断，安全回路照常工作。
03
故障能定位
报警记录区分是锯切问题、送料问题还是传感器问题，不用逐点测量。
04
配方分档
按物料、厚度、带骨与否各存一组参数，切换一键完成。
常见问题
冻肉和鲜肉参数一样吗？＋
不一样。送料速度与进给量按物料状态分档，做成配方，切换不改程序。
一定要双手启动吗？＋
按安全评估确定。但门开停机与急停断开必须硬线实现，这条不能靠软件。
锯条寿命怎么判断？＋
按切割次数与主电机电流趋势。电流曲线平缓上升时提示检查，比断了再换省停机。
老锯骨机能改造吗？＋
看机械状态。圆锯与送料机构完好就能改——先把信号取出来，再谈控制。