机型方案 / 包装机械
折合机，
一步没到位，就不进下一步。
折合类设备的动作不算复杂，难在顺序和到位：夹持、折合、压合、出料，哪一步没确认就往下走，工件就会卡在工位里。把每个动作的进入条件与完成确认画在同一张流程图上，程序跟着流程走；现场调试卡在哪一步，看流程图就能定位。
中文可编程控制器 + 触摸屏 + 到位检测 + 执行机构，按实际工位配置
上一步完成确认后，才允许下一步动作
位置、行程与保压时间做成参数，切换不改程序
工艺流程：五步
上面是按工位组织的典型循环，实际工位划分与动作顺序以设备工艺为准。每一步的进入条件与完成确认写在同一张流程图上——这就是「让工艺流程成为控制程序」在这台设备上的样子。
控制上难在哪
到位确认不能靠时间估
机构动作完没完，要回一个信号。用延时估时间，气源压力一变、工件一厚，动作还没到位就进了下一步，工件就会卡在工位里。到位信号是下一步的进入条件，不是参考。
换型别改程序
不同规格的折合位置、行程与保压时间都不同。把这些量抽成参数存成配方，换型时操作员在屏上选；每来一个新规格就改一次程序，后面没法维护。
卡料要能退到安全位
异常不能只停机。要能按流程反向退到安全位置、松开夹持，并记录卡在哪一步——上料没到位、折合没到位还是出料没取走，处理方式完全不同。
气源与检测一起看
气动执行时气压不足，动作会慢半拍甚至不到位。气源压力与到位信号一起判断，比单独等时间可靠；检测元件的安装位置也要避开机构行程。
简思怎么配
| 控制核心 | 中文可编程控制器 | 顺序动作、联锁与参数管理都在一张流程图上；改流程不改接线。 |
|---|---|---|
| 执行 | 伺服 / 气动执行机构 | 按定位精度与节拍选：需要中间位置与精确行程走伺服，只有端位且负载不大可走气动。 |
| 检测 | 到位与夹紧传感器 | 每个影响下一步的动作都要有完成确认；按工件材质选光电或机械式。 |
| 人机 | 触摸屏 | 换型参数、产量计数与报警记录，现场不用开电脑。 |
配置为方向性建议，具体型号与点位数按设备实际情况确认。
这样配带来的不同
卡料能定位
报警按工步记录，卡在上料、折合还是出料，看记录就知道，不用逐点测量。
换型不改程序
折合位置、行程与保压时间都是参数，操作员在屏上选配方。
顺序看得见
进入条件与完成确认写在同一张流程图上，设备改工位时能看清影响范围。
一个控制器带整机
逻辑、计数、参数与屏在同一套里，点位不够再加扩展模块。
常见问题
换规格要改程序吗？＋
不用。折合位置、行程、保压时间做成参数存成配方，换规格在触摸屏上选。机械限位与工装要跟着调，这部分不属于程序。
到位信号能省吗？＋
不建议。夹紧与折合这两步尤其不能省——用延时估时间，气源波动或工件厚度变化就会错位。到位确认是下一步的进入条件。
老设备能改造吗？＋
先看机械状态，再看信号能不能取出来。原有传感器、阀与电机的接线理清后，才谈控制器怎么换；机械重复精度不够，换控制器也补不回来。
怎么判断用伺服还是气动？＋
看三件事：是否需要多个中间位置、定位精度要求、节拍与负载。要中间位置和精确行程走伺服，只有两个端位且负载不大可走气动，气源要留余量。