PLC本机自带模拟量输入单位换算方式

PLC本机自带模拟量输入，目前仅有型号为SFa-0806A2022（四代0806双模拟量款）以及SFm-2424A4120（四轴带两路Ai）和SFm-2424A4122（四轴全功能）支持机身带两路模拟量输入。

PLC自身的模拟量输入采集值用Ai表示，采集值范围是0-4000，直接套用公式进行计算，此处以压力传感器为例，压力传感器输出4-20ma信号到PLC机身的模拟量输入端口，压力传感器量程范围：10kg-80kg。

我们根据公式得到以下4组有效数据，并将其保存在4个W32位寄存器里面：

①传感器量程差值：80kg-10kg=70kg，所以W0=70；

②采集值最大范围值：4000，所以W1=4000；

③4ma对应的传感器最小量程值：10kg，所以W2=10；

④最后运算得到的实时值保存在W3寄存器里面。

得到相关数据之后，我们再将数据套入公式，请注意，PLC运算只能单条指令执行，且不包含小数计算，所以我们需要对公式进行拆分，按照“先乘除后加减”的规则添加运算公式，对于每一步运算的结果值，我们用V中间变量寄存器来过渡（中间变量掉电不保存数据），如下操作：

V0=实时采集值Ai1×W0；（先乘，Ai1表示第一路模拟量输入通道）

V1=V0/W1；（后除）

W3=V1+W2。（再加减）

将得到的运算誊写到PLC编程软件，在组合帧编辑一组，取标志M0断为组长，可进行实时运算，得实时结果。

通过此运算得到的W3就是实时压力值，我们在实际的控制过程中，就是通过对压力W3进行比较控制的，比如压力低于20kg时，触发电磁阀动作，压力高于50kg时，触发电磁阀停止，类似这样比较控制就是在时序环编辑，如下所示：X00是启动信号，G10=20kg，G11=50kg，Y0是电磁阀。