PLC扩展采集器增加模拟量输入单位换算方式

PLC自身无模拟量入口或者模拟量入口过少需要外增，类似这样通过扩展采集的方式来增加模拟量通道的方式，我们都需要通过CAN扩展控制，在PLC软件中需要先写一条CAN扩展指令，一条扩展指令表示扩展一个采集器（4路），需要扩展几个采集器，就添加几条扩展指令（不同的采集器必须修改站号，站号要对应指令中的匹配ID）。

1-先设置扩展程序：在软件的通信配置-CAN总线扩展处，编辑一条扩展指令。

*使能标志：M79，启动扩展接收指令的一个标志（这个标志无特别说明，任选一个M，严禁与错误标志相同）。在时序环或组合帧的程序中触发M79通，此条通信指令将使能，只要M79不复位，此条指令一直有效。

*传送方向：接收。为PLC接收模拟量采集器的数据。

*扩展功能：扩展外部16位寄存器。模拟量采集器采集到的数值是保存在PLC的G_16位通用寄存器里面。

*扩展地址：扩展地址就是G的寄存器序号，如地址写：1，表示从G1寄存器开始，连续调用4个寄存器储存采集器的4路模拟量信号，那么按顺序Ai1-Ai4这四个入口采集的数据分别保存在G1,G2,G3,G4这四个寄存器中。也就是Ai1--G1，Ai2--G2，Ai3--G3，Ai4--G4。

*匹配STDID：表示扩展的采集器对应的站号，扩展1个采集器，第一个扩展指令ID就写1，那么这个采集器的站号就要对应1；扩展2个采集器，第2个扩展指令ID就写2，那么第二个采集器的站号就要对应2；只要ID跟采集器的站号对应上才能起作用。

*数据长度：每个寄存器要占用两位，一个采集器有4路模拟量入口，所以数据长度为8。

*错误标志：指令自带，默认。

2-再设置触发扩展标志程序：

任意一个时序环，或者组合帧里面设置一条触发标志M79通的指令，表示启动扩展指令，如下所示在组合帧编辑触发M79通。

3-设置模拟量换算程序：

PLC扩展的模拟量输入采集值用寄存器G表示，采集值范围是0-4000，直接套用公式进行计算，此处以温度传感器为例，温度传感器输出4-20ma信号到PLC机身的模拟量输入端口，温度传感器量程范围：100℃-500℃。

我们根据以上公式得到以下4组有效数据，并将其保存在4个W32位寄存器里面，前面压力传感器案例调用的W0~W3寄存器，这里我们就调用W4~W7。

①传感器量程差值：500℃-100℃=400℃，所以W4=70；

②采集值最大范围值：4000，所以W5=4000；

③4ma对应的传感器最小量程值：100℃;也就是W2=100；

④最后运算得到的实时值保存在W7寄存器里面。

得到相关数据之后，我们再将数据套入公式，按照“先乘除后加减”的规则添加运算公式，对于每一步运算的结果值，我们用V中间变量寄存器来过渡（中间变量掉电不保存数据），如下操作：

V2=实时采集值G1×W4；（先乘，G1表示采集器第一路模拟量输入通道）

V3=V2/W5；（后除）

W7=V3+W6。（再加减）

将得到的运算誊写到PLC编程软件，在组合帧编辑一组，取标志M0断为组长，可进行实时运算，得实时结果。

通过此运算得到的W7就是实时温度值，我们在实际的控制过程中，就是通过对温度W7进行比较控制的，比如温度低于150℃时，触发加热棒动作，温度高于350℃时，触发电磁阀停止，类似这样比较控制就是在时序环编辑，如下所示：X01是启动信号，G12=150，G13=350，Y1是加热棒。