编码器应用系列-编码器分段控制

控制要求

电机带动编码器旋转,两组气缸分别在编码器不同的数值时按参数表动作。

 

环0实现第一个组气缸动作

环1实现第二个组气缸动作

组合逻辑:

 

注解:

第1组:计算V2编码器坐标位置值

第6组:设置零点,中间变量V2清零

第10组,比较第1组运行段数与设定段数

第14组,比较第2组运行段数与设定段数

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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创建时间:2024-04-28 10:53
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