【变速说明】
轴在运动中变更速度，也就是我们所说的实时变速，在固定的一段位移中，实现多段速度无缝切换，运动轴在运行的过程中，变速时不会停顿。
【控制要求】
给启动信号X0通，轴1运行1000个位移，在前200个位移以200的速度运行，再以100的速度运行完800个位移,等待运行完，延时3秒后，等待启动信号断开，轴1回到零点位置。
程序设置：选用一个时序环编辑
