【支持RO-扩展的PLC系列】
三代2424四轴，两轴（型号：SFm-2424A4-RO，SFm-2424A2-RO）；
新三代双485通信的所有系列（型号：SFa-0804MR/T，SFa-1008MR/T，SFa-1412MR/T，SFa-1616MR/T，SFa-1008A2MT，SFa-1412A2MT，SFa-1616A2MT)；
ES升级版（型号：ES-1212MR/T，ES-2424MR/T）；
触摸屏一体机（型号：JS-SUP070-SFA32，JS-SUP070-SFA48）。
【PLC扩展方式】
能扩展的PLC机身均带有CAN扩展功能，我司是通过采用CAN扩展方式实现PLC点位的扩增。
现有的PLC支持的CAN扩展距离长达8米，也就是PLC与PLC之间的通信距离在8米以内。（如果需要更长的距离，我司支持定做）
CAN的接线方式均通用：端子接线：H-H,L-L。以手拉手的方式用线缆连接就行。（线缆多采用0.75方的，其他粗细可以自己评估 ，建议电线不要太细小，有条件的话可以全部采用屏蔽线）
一拖三的扩展方式，以SFm-2424A4-RO这款PLC作为主机，另外三台同款PLC作为从机PLC。（其他型号操作方式一样）
与PLC之间的连接示意图：
1）编辑主机程序：新建一个程序文件，在软件左侧CAN扩展位置处编辑扩展指令，然后用一个时序环触发扩展程序的使能标志。
①如下图所示，在通信配置-CAN总线扩展位置编程：每一个从机对应两条指令。比如序号0-1，表示扩展从机1的指令设置；序号2-3，表示扩展从机2的指令设置；序号4-5，表示扩展从机3的指令设置。（扩展的从机越多，指令就以此类推）
指令的属性设置：选中指令，右侧会自动弹出对应的属性框，再填写对应的扩展信息。
*使能标志：M76，启动从机接收指令的一个标志（这个标志无特别说明，任选一个M，严禁与错误标志相同）。
*传送方向：接收方向表示X端（序号0表示扩展X指令）；发送方向表示Y（序号1表示扩展Y指令）。（养成习惯先添加扩展输入端）
*扩展功能：扩展输入/输出端口。每条指令表示一种扩展的对象。
*扩展地址：需要扩展的输入输出点位，主机上要增加的点位从本身最后一个点位开始计算：（请注意：PLC是8进制，端口没有含8/9的点位）
比如24进出PLC最后的点位是X27和Y27，那么增加的端口就是从X30和Y30开始，扩展地址就从3开始写。
以24进出PLC扩展24进出PLC为例，我们不计算含8-9的两个端口，那么主机的扩展端口就是从X30和Y30开始。
所以X[3*10],表示扩展第一台从机的X0-X7，X10-X17，X20-X27这24个输入端口，那对应到主机的点位，就是从X30开始，X30-X37，X40-X47，X50-X57；
第二台从机则是从X[6*10]，表示扩展第二台从机的X0-X7，X10-X17，X20-X27这24个输入端口，那对应到主机的点位，就是从X60开始，X60-X67，X70-X77，X80-X87；注意扩展地址不能写4或者5，因为第一台从机占用4-5开头的端口，所以第二台只能从6开始。
第三台从机则是从X[9*10]，表示扩展第三台从机的X0-X7，X10-X17，X20-X27这24个输入端口，那对应到主机的点位，就是从X90开始，X90-X97，X100-X107，X110-X117。注意扩展地址不能写7或者8，因为第二台从机占用7-8开头的端口，所以第三台只能从9开始。
同理，设置输出端Y也是一样的。扩展点位的范围主要是看从机PLC本身支持点位数。
*匹配STDID：主从机设置的对ID，从机也需要设置对应的ID，才能保证数据的正确传送，每个指令的ID都是不一样的，不能重复。
*数据长度：扩展的点位容量，对应到前面的扩展地址，每1个长度表示0-7，共8个点位，程序里面是用10表示，所以3*10，就是扩展3组，端口号分别是0-7，10-17，20-27。
②设置完主机扩展程序之后，需要在软件左侧参数-型号处，修改主机的输入输出端口号数量。4台24进出的PLC，按每台输入端口30个总数计算，输入点位就写4*30=120，输出点位也是同理写120。
不管是扩展多少点位的PLC，都按照点位最近的整数计算，比如扩展16点位的PLC，则这个PLC按照20个点位计算。如下图所示：
③用一个空白的时序环或者组合帧，触发扩展程序中的使能标志M76，这样才能使用扩展程序。
以上设置仅限扩展程序设置，作为设置模板，其他的应用控制程序，可以在时序环或者组合帧编辑。所有控制指令均在主机程序完成。
扩展设置完成之后 ，软件内部会自动生成扩展的输入输出端口号，例如24进24出的PLC，扩展了一组输入输出，输入端口选择处就会增加X30-X37的选项，输出端口初就是增加Y30-Y37的选项。
主机中输出端口选择：
主机中输出端口选择：
2）编辑从机1程序：另外新建一个从机程序文件，不能在主机程序上操作，程序命名：从机1。
新建程序文件后，先在软件左侧CAN扩展位置处编辑与主机相呼应的扩展指令，然后在一个空白的时序环，触发从机的使能标志，设置步骤同主机设置类似，但是要注意到编程细节有所不一样。
①如下图所示，从机1在通信配置-CAN总线扩展位置要写上跟主机相呼应的两条扩展指令。
*使能标志：M79，启动从机接收指令的一个标志（这个标志无特别说明，任选一个M，严禁与错误标志相同）。
*传送方向：发送方向表示X端（序号0表示扩展X指令）；接收方向表示Y端（序号1表示扩展Y指令）。这个方向设置跟主机程序的设置是个相反的过程，比如主机那边发送的指令到了从机这里就是给从机接收的，所以从机设置的Y端为接收，X为发送。
*扩展地址：需要扩展的输入输出点位，从机点位只能X0或Y0开始，所以扩展地址写0。
我们不计算含8-9的两个端口。从机的端口数都是从0开始，比如X0或者Y0，所以填写扩展地址为X[0*10]。
*匹配STDID：主从机设置的对ID，主机里面扩展的输入端指令ID是“1”，输出端指令ID是“2”，那么在从机里面分别写上对应的ID。
*数据长度：扩展的点位容量，对应到前面的扩展地址。每1个长度表示0-7，共8个点位，程序里面是用10表示，所以3*10，就是扩展3组，端口号分别是0-7，10-17，20-27。
②设置完扩展程序之后，从机程序不需要在软件左侧参数-型号处，修改PLC点位，这个仅限主机设置。
只需要用一个空白的时序环或者组合帧，触发扩展程序中的使能标志M79，这样才能保证扩展有效使用。
3）编辑从机2程序：继续新建一个从机程序文件，程序命名：从机2。
新建程序文件后，先在软件左侧CAN扩展位置处编辑与主机相呼应的扩展指令，然后在一个空白的时序环，触发从机的使能标志。
①如下图所示，从机2在通信配置-CAN总线扩展位置要写上跟主机相呼应的两条扩展指令。
*使能标志：M79，启动从机接收指令的一个标志（这个标志无特别说明，任选一个M，严禁与错误标志相同）。
*传送方向：发送方向表示X端（序号0表示扩展X指令）；接收方向表示Y端（序号1表示扩展Y指令）。这个方向设置跟主机程序的设置是个相反的过程，比如主机那边发送的指令到了从机这里就是给从机接收的，所以从机设置的Y端为接收，X为发送。
*扩展地址：需要扩展的输入输出点位，从机点位只能X0或Y0开始，所以扩展地址写0。
我们不计算含8-9的两个端口。从机的端口数都是从0开始，比如X0或者Y0，所以填写扩展地址为X[0*10]。
*匹配STDID：主从机设置的对ID，主机里面扩展的输入端指令ID是“3”，输出端指令ID是“4”，那么在从机里面分别写上对应的ID。
*数据长度：扩展的点位容量，对应到前面的扩展地址。每1个长度表示0-7，共8个点位，程序里面是用10表示，所以3*10，就是扩展3组，端口号分别是0-7，10-17，20-27。
②用一个空白的时序环或者组合帧，触发扩展程序中的使能标志M79，这样才能保证扩展有效使用。
4）编辑从机3程序：最后新建一个从机程序文件，程序命名：从机3。
新建程序文件后，先在软件左侧CAN扩展位置处编辑与主机相呼应的扩展指令，然后在一个空白的时序环，触发从机的使能标志。
①如下图所示，从机3在通信配置-CAN总线扩展位置要写上跟主机相呼应的两条扩展指令。
*使能标志：M79，启动从机接收指令的一个标志（这个标志无特别说明，任选一个M，严禁与错误标志相同）。
*传送方向：发送方向表示X端（序号0表示扩展X指令）；接收方向表示Y端（序号1表示扩展Y指令）。这个方向设置跟主机程序的设置是个相反的过程，比如主机那边发送的指令到了从机这里就是给从机接收的，所以从机设置的Y端为接收，X为发送。
*扩展地址：需要扩展的输入输出点位，从机点位只能X0或Y0开始，所以扩展地址写0。
我们不计算含8-9的两个端口。从机的端口数都是从0开始，比如X0或者Y0，所以填写扩展地址为X[0*10]。
*匹配STDID：主从机设置的对ID，主机里面扩展的输入端指令ID是“5”，输出端指令ID是“6”，那么在从机里面分别写上对应的ID。
*数据长度：扩展的点位容量，对应到前面的扩展地址。每1个长度表示0-7，共8个点位，程序里面是用10表示，所以3*10，就是扩展3组，端口号分别是0-7，10-17，20-27。
②用一个空白的时序环或者组合帧，触发扩展程序中的使能标志M79，这样才能保证扩展有效使用。
以上设置，就是主机到三台从机的设置方式，请严格按照模板设置。
此为主机一拖三的设置方式，如果只要扩展1台或者是3台以上，只需按照顺序添加或者减少主机的扩展指令就行。需要注意的是，匹配ID一定要一致。
