四代ES-1006A1MT(485通信）
ES-1006A1MT产品特点：
●中文指令编程，基于流程的编程方式；支持Modbus主从模式，通信功能更灵活。
●1路485通信端口：（波特率：9600；校验方式：NONE）；
●支持1路5V脉冲输出信号：集电极式脉冲输出，每路脉冲占用2个输出端口，用于接步进电机或伺服电机；每路脉冲均设有 一个机械零点位，两个极限位（正极限与负极限）。单路可达20K/s；
●支持所有开关量信号；延时精度0.01S;1路模拟量输入10进6出；逻辑/运算/比较/延时/计数。
●24个时序环，可编辑2400条时序指令；1个组合帧，可编辑100条无序指令；无时钟集。
●功能控制范畴：开关量（气缸、油缸、普通电机等通断控制）；运动控制（步进电机、伺服电机）；通信控制（modbusRTU协议，485通信控制）；上位机，物联网、远程控制等。
●行业控制范畴举例：分选、不良品筛查、贴标机、包装机、机床、喷淋（浇灌）系统、机械手、机器视觉等涉及到自动化控制行业。
●应用软件特点：仅限下载，不能上传（程序保护功能）；可在线监控，不可在线模拟；支持指令、端口等别名备注（修改名称功能）；支持输入信号滤波时间设置（调节输入灵敏度）：信号扫描周期次数，可改大改小。
